2024-11-25-Koło-Robotyków-Polones-fot-Dariusz-Piekut
Platforma mobilna Polones, zaprojektowana i zbudowana przez studentów z zespołu Rover Team PB działającego przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej, notuje kolejne spektakularne sukcesy. W 2025 roku konstrukcja ta zwyciężyła w aż trzech prestiżowych turniejach robotycznych: Sun City Robot Battle na Litwie, Robotic Tournament w Rybniku oraz EastROBO organizowanym przez Politechnikę Białostocką.
Polones zwycięża na Litwie, w Rybniku i w Białymstoku
Zwycięski marsz Polonesa rozpoczął się 29 marca 2025 roku w Szawle na Litwie, gdzie odbyły się międzynarodowe zawody Sun City Robot Battle. W konkurencji Freestyle studenci z Białegostoku zdeklasowali zespoły z Rumunii, Japonii, Turcji czy Litwy, prezentując robota o ogromnych możliwościach terenowych i nowoczesnym systemie mapowania 3D.
Tydzień później – 5 kwietnia 2025 – Polones zdobył pierwsze miejsce podczas zawodów EastROBO, organizowanych na Politechnice Białostockiej. W najważniejszej kategorii Freestyle jury i uczestnicy jednogłośnie przyznali zwycięstwo konstruktorom z Rover Team PB.
Trzeci triumf miał miejsce 12 kwietnia 2025 roku podczas XV Robotic Tournament w Rybniku, gdzie Polones ponownie okazał się bezkonkurencyjny. Politechnikę Białostocką reprezentowali: Daniel Aleksiejczuk, Andrzej Celiński, Mateusz Dziczek, Jakub Pigiel i Izabela Kowalewicz.
Polones – robot przyszłości
Jak podkreślają sami twórcy, Polones to coś więcej niż łazik marsjański – to wielozadaniowa platforma mobilna, która może być wykorzystywana zarówno w wojsku, jak i w służbach bezpieczeństwa.
– Freestyle to konkurencja, w której liczy się przede wszystkim pomysł i wykonanie, a Polones łączy w sobie jedno i drugie – wyjaśnia Marek Lipski, student automatyki i robotyki oraz członek Rover Team PB.
Polones został wyposażony w stereowizyjną kamerę, moduł LiDAR, a także system autonomicznego mapowania 2D i 3D. Dzięki unikalnemu zawieszeniu, każde koło robota może być sterowane osobno, co pozwala na poruszanie się nawet po bardzo trudnym terenie. W konstrukcji nie zabrakło również modułów komunikacyjnych, złączy zasilania dla dodatkowego osprzętu czy bezpiecznika awaryjnego, który natychmiast odcina zasilanie w razie zagrożenia.
Innowacje, które przyciągają uwagę
Projekt Polonesa wyróżnia nie tylko zaawansowana technologia, ale także nowoczesny design, który budzi zainteresowanie zarówno sędziów, jak i publiczności podczas zawodów.
– Chcieliśmy, żeby konstrukcja przyciągała wzrok, ale też miała szerokie możliwości zastosowania – mówi Daniel Aleksiejczuk, główny konstruktor platformy.
Dzięki systemowi szyn, do platformy można łatwo zamontować dodatkowe moduły – sensory, kamery, manipulator czy GPS. Kolejnym krokiem w rozwoju projektu ma być właśnie rozbudowa o system globalnej lokalizacji satelitarnej.
Politechnika Białostocka inwestuje w przyszłość inżynierii
Sukcesy studentów nie byłyby możliwe bez wsparcia finansowego. Dzięki projektowi „Wsparcie studentów w zakresie podniesienia ich kompetencji i umiejętności” finansowanemu przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, studenci mogli zrealizować zaawansowane prace projektowe oraz wziąć udział w zawodach międzynarodowych.
Dofinansowanie w wysokości 201 865 zł pozwoliło również na rozpoczęcie prac nad nowym łazikiem marsjańskim oraz wyjazdy na Canadian International Rover Challenge (Kanada), University Rover Challenge (USA) i European Rover Challenge (Polska).
Dziewiąty łazik i dwa nowe w budowie
Koło Naukowe Robotyków z Politechniki Białostockiej stworzyło już dziewięć unikalnych analogów łazików marsjańskich, a obecnie trwają prace nad kolejnymi dwoma. W planach są innowacyjne rozwiązania, takie jak ramię robotyczne oparte na przekładni ekscentryczno-cykloidalnej oraz zintegrowany napęd dla platformy.
(pc)
